Também chamada de Fortaleza de Santo Amaro, foi construída em 1584, para defesa da Cidade e dos navios atracados no porto.

Localiza-se no Estuário, em terras do município do Guarujá, podendo ser avistada da Av. Alm. Saldanha da Gama, na Ponta da Praia.

Considerado monumento histórico-militar, foi tombado pelo Sphan, hoje IBPC, e pelo Condephat, órgãos que cuidam da preservação do patrimônio cultural.